W każdy trójkąt można wpisać okrąg. Środek okręgu wpisanego leży na przecięciu dwusiecznych trójkąta:
Promień okręgu wpisanego można obliczyć ze wzoru:
r=√(p−a)(p−b)(p−c)/p
gdzie p - to połowa obwodu trójkąta, czyli p=a+b+c/2.
W przypadku gdy znamy promień okręgu opisanego (R), to promień okręgu wpisanego można obliczyć ze wzoru:
r=abc/4Rp